Нэнси была третьим ребёнком в семье. Когда ей было 17, её отец женился во второй раз и забрав дочерей переехал в Южную Пасадену в Калифорнию. Там Нэнси сначала училась, а затем работала в знаменитом театре «Пасадена». После окончания обучения она вышла замуж за Алана Хипвелла, от которого родила двух дочерей — Маргарет и Элизабет, которые впоследствии тоже стали актрисами.
В 1972 году, после развода с мужем, Нэнси вновь вернулась на театральную сцену, а позже стала сниматься на телевидении и в кино. Она появлялась в качестве гостя в таких сериалах, как «Баретта», «Семейные узы», «Звёздный путь: Слудующее поколение».
Нэнси Парсонс умерла от сердечной недостаточность в январе 2001 года.