С 1957 года Некрасов — главный дирижёр оркестра Русского народного хора им. М. Е. Пятницкого.
С 1960 года он руководит Ансамблем народного танца СССР.
Был членом КПСС с 1962 по 1991.
С 1973 года Некрасов — главный дирижёр и художественный руководитель Оркестра русских народных инструментов Всесоюзного радио и Центрального телевидения.
Является первым исполнителем многих произведений советских композиторов.
Гастролирует за рубежом.
С 1985 года Некрасов преподаёт в Музыкально-педагогического институте им. Гнесиных.
С 1988 года — доцент. Профессор.