В 1922—1926 гг. учился в католической семинарии в Париже, затем окончил Сорбонну. В 1930 г. был рукоположён в священники, в 1935 г. защитил диссертацию доктора философии «Религиозные взгляды Фридриха фон Хюгеля». С 1945 года профессор Страсбургского университета, в 1946 г. защитил диссертацию доктора богословия «Религиозные взгляды Ньюмена». В 1956—1965 гг. декан теологического факультета.
Недонсель развивал в своих теориях понятия обоюдности (взаимности), в качестве естественной связи между эго и сознанием другого. Был сторонником концепции персонализма. Высшим состоянием личности считал человеко-божественную обоюдность.