Родилась в Одессе. Окончила Литературный институт им. А. М. Горького (1938). Член СП СССР (1958). Жила в Москве.
Состояла в близком родстве с Л. Я. Гинзбург. К. М. Симонов посвятил ей поэму «Пять страниц» (1938).
Выступала с рецензиями и критическими статьями с 1936. Была постоянный автором журнала «Вопросов литературы». Первая книга — «Нас четверо» (1961).
Помимо прочего, работала в жанре фантастики. Первая научно-фантастическая публикация — повесть «Захвати с собой улыбку на дорогу» (1964). Жанр этой повести-дебюта трудно определить однозначно: это сочетание современной сказки, политической аллегории и «твёрдой» научной фантастики; её герой — учёный, создатель кибернетического устройства для движения под землей, живёт в неназванной европейской стране, обладающей всеми признаками антиутопии. Другие фантастические произведения Соколовой также тяготеют к жанру так называемой «городской сказки».
В последний год жизни работала над большим мемуарно-архивным повествованием о своих современниках.