Милония Цезония (лат. Milonia Caesonia), (ок. 5 — 24 января 41) — четвёртая жена Калигулы, мать его единственной дочери.
Отец Милонии неизвестен. Матерью её была Вистилия, происходившая из сенаторского сословия. Её отец и брат последовательно были преторами в правление Октавиана и Тиберия. Брат был дружен с Друзом Старшим, а в 32 году впал в немилость императора и покончил с собой.
Вистилия была замужем шесть раз. Имела от разных мужей семерых детей. От одного из браков была рождена Милония. Через полтора года у Милонии родился брат — знаменитый в будущем римский полководец Гней Домиций Корбулон.
Цезония была замужем до встречи с Калигулой. От первого брака имела троих дочерей. Не отличалась ни умом, ни красотой. . Стала любовницей Калигулы ок. 39 года и была любима им. Калигула женился на ней в 40 году, в день рождения своей дочери . Калигула выводил её к войскам рядом с собой, верхом и в военной одежде . Существовали слухи, что Цезония опоила мужа любовным зельем, которое вызвало у него безумие.
Была убита во время успешного заговора 24 января 41 года. Перед смертью проявила мужество и достоинство и лишь твердила, что предупреждала Калигулу, а тот её не послушался .