Родился 7 ноября 1904 года в г. Ростов-на-Дону.
Окончил морское отделение политехникума в Ростове-на-Дону.
С 1924 года работал матросом, а затем штурманом на судах Дальневосточного бассейна.
В 1928 года вступил в партию.
В 1929 года участвовал в боях на КВЖД.
В 1932 года капитан п/х «Волховстрой».
В 1935 года по рекомендации ЦК ВЛКСМ переведён на Север и назначен капитаном л/к «Красин».
В 1937—1940 годах руководил проводкой судов на Северном морском пути (СМП) (восточный сектор).
В 1939—1940 годах капитаном л/к «Иосиф Сталин» («Сибирь»), совершил за одну навигацию два сквозных рейса по СМП.
В 1940 году в экспедиции под руководством И. Д. Папанина вывел изо льдов дрейфовавший ледокольный п/х «Георгий Седов».
По окончании навигации назначен начальником морского управления ГУ СМП.
В годы Великой Отечественной войны руководил морскими перевозками в Арктике.
После войны капитан 1-го ранга Белоусов М.П. служил в Военно-Морском Флоте.
Умер 19 мая 1946 года. Похоронен на Новодевичьем кладбище города Москвы.
Почтовая марка СССР, 1940 год: Михаил Белоусов и Иван Папанин
Почтовая марка СССР, 1978 год: ледокол «Капитан Белоусов»