Отец — подполковник Михаил Петрович Нарышкин (17.12.1753 — 23.8.1825). В 1802 в Московской, Нижегородской, Казанской и Калужской губерниях имел 8275 душ, мать — княжна Варвара Алексеевна Волконская (6.11.1760 — 1.3.1827).
Воспитывался дома (учителя — немцы Гесслер и Кастнер), в 1815 посещал занятия в Московском учебном заведении для колонновожатых, в 1818—1819 в Петербурге слушал частные лекции профессоров Куницына, Германа и Соловьева.
В службу вступил подпрапорщиком в Псковский пехотный полк 6 апреля 1815 года
переведен в лейб-гвардии Московский полк — 23.10.1817
Участвовал в переговорах Северного и Южного обществ, участник подготовки восстания в Москве в декабре 1825.
Приказ об аресте — 30.12.1825, арестован в Москве и доставлен в Петербург на гл. гауптвахту — 8.1.1826, в тот же день переведён в Петропавловскую крепость («посадить по усмотрению, где удобнее») в № 16 куртины между бастионами Екатерины I и Трубецкого.
Осужден по IV разряду и по конфирмации 10.7.1826 приговорен в каторжную работу на 12 лет, срок сокращен до 8 лет — 22.8.1826.
Отправлен из Петропавловской крепости в Сибирь — 2.2.1827 (приметы: рост 2 аршина 8 4/8 вершков, «лицо белое, круглое, глаза карие, нос широкий, остр, волосы на голове и бровях темнорусые, на бороде на левой стороне небольшая природная бородавка и глазами близорук»), доставлен в Читинский острог — 20.3.1827, прибыл в Петровский завод в сентябре 1830. По указу 8.11.1832 обращен на поселение в г. Курган Тобольской губернии, куда прибыл в 1833 (первоначально местом поселения был определен Селенгинск).
По высочайшему повелению, объявленному военным министром 21.6.1837, определен рядовым в Кавказский корпус, выехал из Кургана — 21.8.1837, зачислен в Навагинский пехотный полк — 14.10.1837, унтер-офицер — 6.12.1838, переименован в юнкера — 30.9.1840, подпрапорщик — 1.1.1841, за отличие прапорщик — 25.6.1843, уволен в отпуск на 6 месяцев — 29.3.1844, уволен от службы — 25.9.1844 с обязательством безвыездно жить в с. Высоком Тульского уезда, причем для всяких отлучек требовалось особое разрешение, освобожден от надзора — 12.11.1855. От всех ограничений освобожден по манифесту об амнистии — 26.8.1856, в 1859 ездил в Париж и на юг Франции. Похоронен в Москве в Донском монастыре.
Братья: Кирилл (1785 — 07.01.1857), генерал-майор, женат на Анне Николаевне Сутгоф (1800—1886), сестре декабриста А. Н. Сутгофа; Александр, штабс-капитан л.-гв. Московского полка, первая жена — Александра Васильевна Беклемишева (1812—1834), дочь — Варвара, замужем за кн. Петром Николаевичем Туркестановым; вторая жена — Анастасия Яковлевна Казаринова, сыновья — Николай, Яков, Кирилл, женат на Анне Михайловне Хитрово, и Михаил, женат на Наталье Александровне Карамзиной (внучатая племянница известного писателя Николая Михайловича Карамзина). Сестры: Маргарита (в монашестве Мария), основательница Спасо-Бородинского монастыря (1782—1852), в первом браке за Павлом Михаловичем Ласунским, во втором (при жизни первого мужа) — за генерал-майором Александром Алексеевичем Тучковым (погиб при Бородине 26.08.1812); Варвара (1787—1834); Софья (1788—1829); Евдокия (1790 — 05.03.1862), за кн. Петром Алексеевичем Голицыным (1796—1849); Мария; Наталья (1804—1817).