Не сумел удержать власть и вскоре, из-за того, что бояре провозгласили царём Константина Тиха был вынужден бежать в Месембрию, где какое-то время пытался удержать власть, а оттуда в Византию.
Известно двое детей Мицо от Марии:
сын Иван Асень III, царь Болгарии
дочь Мария (Кира Мария), вторая жена царя Георгия I Тертера