Уроженец Ярославской губернии, пользовался громадным влиянием среди московского купечества, много сделал для улучшения качеств московских фабрикатов. Был возведён в потомственное дворянство. Комаров был щедрым жертвователем во многие благотворительные учреждения Петербурга и умер в должности председателя совета дома призрения и ремесленного образования детей в Петербурге. На средства Комарова был издан капитальный труд сенатора Семёнова по истории освобождения крестьян, «Дарвинизм» Н. Данилевского и др.