Марк Эмилий Лепид

Согласно мнению В. Друмана, этот Лепид был сыном военного трибуна 190 года до н. э. Марка Эмилия Лепида, но Г.В. Самнер и генеалог Кристиани Сеттипани с ним не согласны и считают его сыном консула 158 года до н.э. Марка Эмилия Лепида и приемным отцом консула 77 года до н.э. Мамерка Эмилия Лепида Ливиана.

В 129 году до н.э. Лепид был назначен претором. Консулом он стал в 126 году до н. э.. Его коллегой был Луций Аврелий Орест.