Окончила физико-математический факультет Московского университета (1926). Работала в Московском авиационном институте (1930 — 1934) и в МИАН АН СССР (с 1934 года). Крупный специалист в области теории функций действительного переменного и теоретико-множественной топологии. Основные труды по В-множествам (множествам, которые можно получать, исходя из замкнутых и открытых множеств с помощью операций объединения и пересечения в применении к конечному или счетному числу множеств), дескриптивной теории множеств и топологии. Награждена орденом Трудового Красного Знамени.
Выдающиеся способности к точным наукам унаследовали её сыновья, старший (от первого брака) — Леонид Вениаминович Келдыш, младший — Сергей Петрович Новиков и средний — Андрей, бывший доцентом Физико-технического института. В семье их были ещё две дочери: Нина и Елена.
В августе 2004 года в Москве (МИАН) прошла международная конференция «Геометрическая топология, дискретная геометрия и теория множеств», посвященная столетию со дня рождения Л. В. Келдыш.