Луций Корнелий Сципион являлся сыном Марка Эмилия Лепида (консула 78 года до н. э.), и Аппулеи. Был усыновлён Сципионом (консулом 83 года до н. э.).
Вероятно, имел должность легата.
В 77 году до н. э. Луций Корнелий Сципион принял участие в восстании, которое поднял его отец Марк Эмилий Лепид. После поражения отца бежал в Альбу, через некоторое время попал в плен и был убит.