Родилась в городе Кремона в одном из знатнейших семейств города. Была третьей из пяти сестёр, причём все пятеро были художницами. Лючия прожила недолгую жизнь, но в мастерстве не уступала своей знаменитой сестре Софонисбе, давшей ей первые уроки живописи. Жанром, в котором Лючия особенно преуспела, был портрет. Существует лишь два портрета, которые со всей определённостью приписывают её кисти, — это портрет её сестры Европы, хранящийся в Пинакотеке Бреши, и «Портрет кремонского врача Пьетро Мариа» (1560) из коллекции Прадо. Художница умерла в Кремоне в возрасте 25 лет. Вазари, посетивший дом сестёр Ангуишола после смерти Лючии, дал её работам очень высокую оценку, упомянув среди поразивших его работ портрет «синьора Пьетро Мариа», и особенно портрет «герцога ди Сесса, изображённого талантливой девушкой настолько хорошо, что, как кажется, лучшего и не сделать, и не написать портрета, который так живо передавал бы сходство».