Родилась в семье аптекарского служащего.Окончила педагогический факультет 2-го МГУ (1925-1930). В 1920-30е гг. входила в состав пятёрки ближайших московских учеников Выготского (Запорожец, Божович, Морозова, Левина, Славина). Аспирантура в Центральном педиатрическом институте НКЗ СССР, Москва (1938—1941). После возвращения из эвакуации (1944) зачислена в институт психологии АПН СССР, где работала в лаборатории психологии воспитания под руководством Божович. Защитила кандидатскую диссертацию "Понимание детьми раннего возраста устного рассказа" (1945).
Изучала вопросы развития мотивации и интереса к учёбе у детей. Проводила эмпирические исследования явлений смыслового барьера и аффекта неадекватности. Многочисленные публикации в области психологии формирования личности ребенка.