Лиутпранд родился в Павии в знатной семье. Его отец был влиятельным чиновником при дворе, ездил с посольством в Византию. В 931 году Лиутпранд был отправлен ко двору короля Италии Гуго Итальянского, где получил прекрасное образование.
После смерти Гуго в 947 году стал личным секретарем Беренгария, маркграфа Ивреи и будущего короля. В 949 году Лиутпранд, сведущий в греческом, был направлен послом в Константинополь ко двору императора Константина VII Багрянородного, где провёл четыре месяца. По возвращении у него по неизвестной причине произошел разрыв с Беренгарием. Подробности путешествия в Византию и своё негативное отношение к Беренгарию Лиутпранд изложил в сочинении Antapodosis («Воздаяние»).
Вскоре после возвращения он покинул Павию и нашел пристанище при дворе короля Германии Оттона Великого, противника Беренгария. Лиутпранд вновь оказался на родине только в 961 году, когда Оттон предпринял поход в Италию, сместил Беренгария и стал императором Священной Римской империи. В 962 году Лиутпранд был назначен епископом Кремоны, города в Ломбардии, но на том его дипломатическая деятельность не закончилась. В 963 году, когда папа Иоанн XII объединился с сыном Беренгария Адальбертом и затеял заговор против Оттона, Лиутпранд вместе с императором отправился в Рим, где принял участие в тайном собрании епископов. Результатом этого собрания стало низложение папы 6 ноября 963 года.
В 968 году Лиутрпранд снова отправился в Византию — на этот раз во главе посольства, целью которого было заключить договоренность о браке наследника Оттона Великого, будущего императора Оттона II Рыжего, с Феофано, дочерью умершего пять лет назад императора Византии Романа II. Этот брак был призван примирить Оттона Великого и Византию, которая недавно вторглась на территорию Апулии и претендовала на Капую и Беневенто. Однако сватовство не увенчалась успехом. Император Никифор II Фока ответил на предложение Оттона отказом и оказал его посланнику Лиутпранду недружелюбный прием. Обращаясь к Оттону, Лиутпранд так описывал свою трапезу с Никифором, во время которой император всячески оскорблял своего гостя и поносил его короля и народ:
В 969 году Лиутпранд вернулся в Италию и описал эту поездку в сочинении Relatio de legatione Constantinopolitana ad Nicephorum Phocam («Посольство в Константинополь к императору Никифору Фоке»). Предположительно через три года Лиутпранд скончался, так как новым епископом Кремоны в 972 году стал Ольдеберт.