Родился 9 июня 1929 года. В 1951 году окончил Московский юридический институт. С 1951 по 1962 годы работает юрисконсультом. В 1961—1966 годах — доцент Всесоюзного юридического заочного института (ВЮЗИ). С 1966 года работал в Институте государства и права АН СССР (ИГП АН СССР, позднее - ИГП РАН), в настоящее время занимает должность главного научного сотрудника. Входит в состав Учёного совета ИГП РАН, а также в состав диссертационного совета Д.002.002.07.
С 1990 года был экспертом Конституционной комиссии Съезда народных депутатов РФ. В 1993 году представлял Президента РФ в Конституционном Совещании.
В 1961 году защитил в ИГП АН СССР кандидатскую диссертацию «Генезис учения Карла Маркса о государстве». В 1977 году там же, защитил докторскую диссертацию — «Учение Карла Маркса о государстве: Актуальные историко-теоретические проблемы».
Сфера научных интересов — история западноевропейской и отечественной политико-правовой мысли, природа государства и права, актуальные проблемы развития современной российской государственности.
Автор около 200 публикаций, в том числе 6 монографий, а также вузовских учебников по теории государства и права, по истории политических и правовых учений.