Окончил геологоразведочный факультет Ленинградского горного института им. Плеханова. Работал в проектном институте, участвовал в геологических экспедициях, в НПО «Рудгеофизика». Член Союза писателей СССР.
В 1953 году, вместе с О. Тарутиным, А. Городницким, В. Британишским и другими организовал впоследствии знаменитое литературное объединение (ЛИТО) при Горном институте, студентом которого он тогда являлся.
Первая поэтическая публикация относится к 1958 году. Первую книгу стихов «Земля» выпустил в 1962 году.
Единственный прозаический сборник Агеева, «Второе сердце» (1986), включил произведения, посвященные трудовым и житейским будням людей разных профессий, а также фантастические рассказы писателя.
К фантастике Агеев обратился в 1970-х, его первая научно-фантастическая публикация — рассказ «Анюта» — опубликован в ленинградском сборнике фантастики «Кольцо обратного времени» (1977). Фантастические рассказы Агеева часто представляют собой повествования о житейских обстоятельствах жизни конца XXI века, которые мало чем отличаются от современных. Среди его фантастических произведений, опубликованных в нескольких сборниках, рассказы «Маэстро» (о пересадке сердца, меняющей личность пациента), «С доставкой на дом» (о пришельцах, отправляющих писателя на сто лет вперёд), «Роботы средней группы» и др. В рассказе «Почем нынче строка?..» описаны будни писателя-фантаста 1960-х.
Последние несколько лет жизни руководил ЛИТО.
В 2002 году ближайший друг Агеева по жизни и творчеству Олег Тарутин составил и подготовил к печати том его избранных стихотворений «Геология жизни».