Марк Аврелий отзывался о нём очень уважительно и оказывал почести.. В Размышлениях выражает признательность за обучение стоицизму. Благодаря Рустику Марк Аврелий познакомился с трудами Эпиктета.
Рустик был префектом в Риме между 162 и 168 годами и в этот период вёл суд над Иустином Философом. Три описания суда сохранилось, предположительно самое короткое описание является наиболее точным.