Карьеру начинал как ассистент мангаки — по собственным словам, помощником он был «ужасным» и «ленивым». Позже он обратился к жанру хентай и впоследствии добился некоторого успеха благодаря таким работам, как «Angel Dust», «Coyote», «Gun Mania» и «Hi-Tension». Настоящая слава пришла к нему после выхода серии «Хеллсинг», которая начала издаваться в ежемесячном манга-журнале Young King OURs во второй половине 1997 года.
Однако «Хеллсинг» — не самая первая серия Хирано в Young King OURs. В 1996, в тот же самый год, когда предтеча «Хеллсинга», «The Legends of Vampire Hunter», вышла отдельной хентай-историей в ежемесячном журнале хентай-манги Heavenly Pleasure, в Young King OURs опубликовали манга-сингл «Hi-and-Low», основанный на событиях Второй мировой войны. События «Hi-and-Low» развивались большей частью на железнодорожной станции в России, главные героини при этом похожи на Интегру Хеллсинг («Хеллсинг») и Юмико/Юмиэ («Crossfire»). Продолжения «Hi-and-Low» не последовало, так как Хирано переключил всё внимание на «Хеллсинг».
Теперь старые работы мангаки считаются коллекционными экземплярами. Многие персонажи «Хеллсинга» появлялись в ранних мангах Хирано — например, упомянутый выше «The Legends of Vampire Hunter» — хентайный «предшественник» «Хеллсинга».
Наравне с новыми томами «Хеллсинга» издаётся официальная предыстория «Hellsing: The Dawn», действие которой разворачивается в конце Второй мировой войны в Польше, на секретной базе нацистов, куда Артур Хеллсинг отправляет своего четырнадцатилетнего дворецкого Уолтера в компании с Алукардом (последний — в облике маленькой девочки).
В работах Хирано Коты заметна не только его любовь к манге, аниме и кино — там проявляется и довольно злое воображение, и своеобразное чувство юмора, и детальное знание внешнего мира. Все эти черты есть в «Хеллсинге». Хирано обращается к самым тайным страхам Европы и конфликтам последнего тысячелетия — вампирам, инквизиции и нацизму — и сочетает их в невероятно динамичной серии графических новелл. В то время, как многие мангаки более чем вольно и творчески трактуют атрибуты христианства, Хирано привнёс в «Хеллсинг» великий религиозный конфликт — протестантизм против католицизма, сделав его одним из главных сюжетов истории.
«Хеллсинг» — единственная серия Хирано, которая получила широкое распространение: в США манга публикуется в издательстве Dark Horse Comics, во Франции — в Tonkam, немецкую версию издают в Planet Manga. После успешного аниме-сериала «Хеллсинг», в 2006 году стартовала новая экранизация. Мангака участвовал в кастинге сэйю для ТВ-сериала и более тесно сотрудничал с создателями «Hellsing Ultimate OVA Series».
Хирано Кота регулярно посещает аниме-конвенты и фестивали — и не только в качестве знаменитого мангаки. Хирано не скрывает, что сам является рьяным отаку. Он с удовольствием рассказывает о своей любимой манге Эйитиро Оды «One Piece» и о том, как к концу четвёртого тома обнаружил, что не прочь полапать, например, Нами. Будучи фанатом многих аниме-сериалов, включая «Gundam», «Saint Seiya» и «One Piece», он также не скрывает своего тёплого отношения к американскому кино — и с удовольствием цитирует в одном из шутливых отступлений «Хеллсинга» такие фильмы, как «Крепкий орешек», «Криминальное чтиво», «Псы войны» и другие.