Василяускас гонялся в картинге с 1999 по 2007, выиграл несколько литовских и прибалтийских чемпионатов включая Lithuanian Karting KF3 Championship в 2002 и Lithuanian Karting KF1 Championship в 2005.
Василяускас перешёл в формульные гонки в 2008, и принял участие в части гонок Итальянской Формулы-Рено и Еврокубка Формулы Рено за команду Prema Powerteam. Он финишировал 21-м в итальянской серии и не смог набрать очков в Еврокубке — его лучший результат был шестнадцатым на финальном этапе в Барселоне.
Василяускас подписал контракт на выступление в Формуле-2 в 2009, он стал первым литовцем, который оказался на столь высокой ступени автоспорта. Он будет гоняться на болиде под номером 21.
Василяускас также принял участие в первом этапе сезона 2009 Формула Палмер Ауди, заработал две поул-позиции и один раз победил за три гонки.
* - сезон продолжается.
* Сезон продолжается.