В 1903 году изобрёл прибор для автоматической сцепки вагонов, названный его именем (нем. Scharfenbergkupplung или Schaku, германский патент оформлен 18 марта 1904 года). В сцепке Шарфенберга сразу осуществляется механическое соединение и подключение электрических цепей. Сцепка Шарфенберга применяется в системе многих единиц у вагонов метро и некоторых типах трамвайных вагонов (например, Татра Т6В5, КТМ-11).