Учился в Королевской Академии изобразительного искусства (1940—1943). Сложился под воздействием Пикассо, Матисса, Дюбюффе. Начал выставляться в 1946. В 1948 стал одним из основателей группы «КОБРА». В 1950 переехал в Париж. В дальнейшем путешествовал по Мексике, США, Югославии, Бразилии. Жил в Нью-Йорке и Флоренции. Похоронен на кладбище Пер-Лашез.
Был близок к сюрреализму, абстракционизму, ар-брют. Его творчество включают в круг мастеров Парижской школы. Помимо живописи и графики работал как художник в драматическом, балетном и оперном театре, а также выступал как поэт.
Премия Венецианской Биеннале (1954), Международная премия за графику на Биеннале в Любляне (1954), Большая премия Биеннале в Сан-Паулу (1959), Международная премия Фонда Гуггенхайма (1960).