Родился Юрий Филиппович в Москве, во время Великой Отечественной Войны находился в эвакуации в Ирбите, где получил первые навыки рисования в местной студии. После учёбы в краснодарском железнодорожном училище переехал в Москву, где учился в Московском художественном ремесленном училище № 64. Закончил его в 1954 году по специальности «мастер художественной обработки камня». Ещё в училище Иванов начал заниматься скульптурой, участвовал в выставках.
По окончании обучения работал в мастерских скульпторов Н. В. Томского, Л. Е. Кербеля, Д. П. Шварца, В. Е. Цигаля, З. М. Виленского. Работа и общение с мастерами послужило ему большой школой.
В 1962 году был принят в члены Союза художников СССР.
С 1956 г. как скульптор участник молодёжных, зональных, республиканских, всесоюзных, зарубежных выставок.
Скульптурные произведения автора находятся в Государственной Третьяковской Галерее, Государственном Русском Музее и других музеях России и мира. Юрий Филиппович является автором многих памятников на территории бывшего Советского Союза, элементов архитектурного оформления зданий, памятных медалей.
Памятник Воину-освободителю в Егорьевске
Памятник Достоевскому в Даровом
Бюст Ф.И. Тютчева в Москве