В 1955 году окончил факультет гидромелиорации МИИВХ—МГМИ. В период с 1955 по 1958 год работал в научным сотрудником ВНИИГиМа.
В 1958 году поступил в аспирантуру МГМИ, по окончании которой в 1962 году защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата технических наук по теме «Уменьшение потерь воды из каналов внутрихозяйственной сети при помощи экранов из бентонитовых глин».
В 1962—1969 годах работал научным сотрудником научно-исследовательского сектора; в 1969—1972 годах — ассистентом, а затем доцентом; в 1972—1981 годах — заведующим сектором Проблемной мелиоративной лаборатории МГМИ.
В 1980 году защитил диссертацию на соискание ученой степени доктора технических наук по теме «Методы и технология регулирования водно-солевого и пищевого режимов орошаемых земель».
В 1982 году получил ученое звание профессора по кафедре сельскохозяйственных гидротехнических мелиораций МГМИ; в 1990—1993 годы — являлся заведующим кафедрой мелиоративного почвоведения и земледелия. В период с 1981 по 2002 годы работал проректором по научной работе МГМИ—МГУП.
Айдаров является членом Европейского общества охраны почв. В 1970—2000 годы работал в Государственной экспертной комиссии Госплана СССР, Высшем экологическом совете РФ, Отделении земледелия, мелиорации и лесного хозяйства РАСХН, был членом экспертного совета ВАК РФ.
Основные научные исследования И. П. Айдарова посвящены:
И. П. Айдаров — автор свыше 150 научных работ; он активно сотрудничает с энциклопедией EOLSS, являясь её постоянным автором. Ученый подготовил 5 докторов и 26 кандидатов наук.
Заслуги И. П. Айдарова в развитии мелиоративной науки отмечены золотой медалью им. А. Н. Костякова, почётными знаками «Отличник социалистического сельского хозяйства СССР» и «Отличник высшей школы», многочисленными почётными грамотами Минсельхоза СССР и Минэкономики СССР. Уехал в Израиль.