Был послан в 1615 во Францию с наказом и жалобой на польского и шведского королей и с известием о вступлении на престол Михаила Фёдоровича.
Ему было поручено также сватать за царя какую-либо из принцесс дома Бурбонов. Не преуспев в последнем, он, однако, был с честью принят в Бордо Людовиком XIII и после возвращения сообщил царю много важных сведений о политическом состоянии Европы.
Умер в 1635 воеводой.
Среди потомков -Прончищева, Татьяна Фёдоровна