Ирменгарда была дочерью Инграмма (Ангеррана, Ингорамма), графа в Хеспенгау и графа Парижа, от брака с Ротрудой. О ее отце практически ничего не известно. В 794 году она была выдана замуж за Людовика, четвёртого сына короля Карла Великого, в то время — короля Аквитании. От этого брака родилось 3 сына и 3 дочери.
После смерти Карла Великого в 814 году Людовик Благочестивый, оставшийся к тому времени единственным сыном, унаследовал империю. 5 октября 816 года папа римский Стефан IV (V) торжественно короновал в Реймсе Людовика и Ирменгарду.
Умерла Ирменгарда 3 октября 818 года после непродолжительной болезни.