Ирина Печерникова родилась 2 сентября 1945 года в городе Грозный. С семьёй переехала в Москву. Жила на Ленинском проспекте.
С первого раза поступила в театральный и уже на втором курсе Школы-студии МХАТ Печерникову пригласили на интересную и сложную роль в спектакле "Зима тревоги нашей". В 1966 году окончила Школу-студию МХАТ и стала работать в Московском театре им. Ленинского комсомола, а с 1968 года — в Академическом театре им. Вл. Маяковского. В 1978—1990 годах играла в Академическом Малом театре.
Когда Михаил Иванович Царев - ангел-хранитель актрисы, брал ее в Малый театр, сразу предупредил: "Наш театр особый, императорский. Готовьтесь: вас будут есть как минимум два года. А вы, по-моему, съедобная". И ели... А за что любить-то, вспоминает актриса, она ведь пришла и забрала все репертуарные роли. Актрис ее возраста в труппе было достаточно, а Ирина Печерникова у них не просто работу отняла - надежду. Взяла, и все хапнула! Конечно же, Царев защищал, а когда его не стало - многое изменилось, да так, что в театр не хотелось идти и Ирина Печерникова ушла. Ушла из отношений, из театра - просто так, в никуда. Наверное, это непросто, но и очень важно, ведь процесс умирания зачеркивает то хорошее, что было.
В кино судьба Ирины Печерниковой складывалась феерично. Уже первые картины с участием молодой актрисы принесли Печерниковой большой успех в стране и звание одной из главных кинокрасавиц Советского Союза. Фильмы с участием И.Печерниковой: Доживём до понедельника, Первая любовь, Два капитана, Вариант «Омега»,Страницы журнала Печорина принесли актрисе всесоюзную славу. Ее партнерами были выдающиеся мастера Вячеслав Тихонов, Иннокентий Смоктуновский, Олег Даль и другие. C Владимиром Высоцким И.Печерникова находилась в дружеских отношениях. Актриса много снималась во второй половине 60-х и в 70-е годы. В 80-е годы всю творческую энергию Печерникова отдавала Малому театру.
Ирина Печерникова была трижды замужем. Первым мужем стал польский музыкант Збигнев Бизон.Вторым мужем Печерниковой был известный актер Борис Галкин.Оба брака были скоротечными и не принесли актрисе счастья. В третьем браке она встретила настоящую любовь...........
В 90-е годы с развалом Советского Союза Ирина Печерникова находилась в затяжном творческом кризисе. К творческим неудачам и невостребованности добавились проблемы с алкоголем. Актриса сумела справиться с жизненными невзгодами и найти свою любовь в лице Александра Соловьева. В 1997 году он стал ее третьим мужем. В браке они прожили три года. Накануне 2000 года Александр Иванович трагически погиб. Детей у Печерниковой нет.
После долгих лет почти полного забвения актриса пережила свое второе рождение. Она стала участницей телешоу "Формула красоты". Благодаря таланту пластических хирургов она помолодела лет на двадцать и именно преображение известной актрисы расценивалось как главный успех шоу. С внешними переменами пришли и внутренние. Сама Ирина Печерникова назвала все с ней происходящее чудом.
Киношный мир тоже оценил перемены великой актрисы. Стали поступать предложения сняться в кино, но в сериалах Ирина Викторовна работать не захотела, они ей просто неинтересны. Актриса стала терпеливо ждать серьезных предложений, глубокую пьесу или такую же роль в кино. В последние годы И.Печерникову часто приглашают в качестве гостя в различные телепрограммы ведущих каналов России.
О жизни и творчестве Ирины Печерниковой снят документальный фильм «Ирина Печерникова. Лекарство от одиночества» (2010).