Ее полное лютеранское имя Ирена Луиза Мария Анна. Она была третьим ребёнком в семье принцессы Алисы Великобританской и Людвига IV Гессенского. Ее крестили по лютеранскому обряду, как и всех её братьев и сестёр. В 1878 году Ирена заболела дифтерией, как и все остальные члены семьи, кроме сестры Эллы. Вскоре умерла её младшая сестра Мария. Две недели спустя скончалась ее мать, герцогиня Алиса. Это было тяжёлым ударом для всей семьи. После замужества двух старших сестер (Виктории и Эллы) в 1884 году стала хозяйкой в замке Дармштадта.
24 мая 1888 года Ирена вышла замуж за своего двоюродного брата принца Генриха Прусского, сына Фридриха III и Виктории Великобританской, младшего брата кайзера Вильгельма II. От этого брака родилось три сына:
Вальдемар и Генрих были гемофиликами, получившими болезнь от матери, по женской линии потомства королевы Виктории.