Отец Георга Форстера.
Будучи пастором близ Данцига, изучил математику, философию, этнографию, географию и древние языки.
В 1756 по поручению русского правительства отправился на Волгу с целью изучить быт тамошних колонистов; затем прибыл в Санкт-Петербург, где ему было поручено императрицей Екатериной II вместе с некоторыми другими учёными разработать свод законов для колонистов.
В 1766 переселился в Англию и в качестве натуралиста сопровождал Кука в его втором кругосветном плавании.
Не получив никакого вознаграждения от правительства, Форстер впал в крайнюю бедность и подвергся заключению в тюрьму за неплатежи долгов.
В 1780 был назначен профессором в Галле.
Форстер первым предложил рассматривать Австралию как самостоятельную часть света и назвать пролив, разделяющий Старый Свет от Нового, Беринговым проливом.