Строго преследовал разбойничавших рыцарей, в 1506 году основал университет Виадрина во Франкфурте-на-Одере, а в 1516 году камеральный суд в Берлине. Издал семейное и наследственное право («Constitutio Joachimica»). Он был врагом Реформации: его супруга Елизавета Датская, лютеранка, вынуждена была от него бежать. Во внешней политике Иоахим отличался непостоянством: ему не удалось ни снискать доверия императора, ни увеличить собственные владения. С бранденбургским дворянством Иоахим был в постоянных раздорах.
Придворным математиком и астрономом Иоахима некоторое время был известный учёный Иоганн Карион.
От брака с Елизаветой Датской у Иоахима I Нестора родились: