В 1207 году, во время похода Всеволода Большое Гнездо на юг, он был оговорён детьми Владимира Глебовича в измене и вместе с другими рязанскими князьями был отправлен Всеволодом в заключение, из которого освобождён лишь преемником Всеволода, Юрием, в 1212 году.
В 1217 году Глеб Владимирович хотел хитростью погубить своих двоюродных братьев, в том числе и Игоревичей, и с этой целью пригласил их на пир. Ингвар Игоревич спасся от гибели только благодаря тому, что не успел на пир.
Заняв рязанский стол, он в следующем году разбил Глеба и приведённых им половцев, которых в том же году, запросив помощь у великого князя Владимирского Юрия Всеволодовича, разбил ещё раз.
Дети:
«Повесть о разорении Рязани Батыем» также упоминает Ингваря Ингваревича. Возможно, ошибочно вместо отца, поскольку матерью Ингварь Ингваревич называет мать Ингваря Игоревича — Агриппину (Аграфену) Ростиславну.