После смерти Харальда IV годовалый Инге был объявлен королём вместе со своим сводным братом, Сигурдом II. Их опекунам удалось одолеть нескольких претендентов на престол — Мангуса IV и Сигурда Слемби. В 1142 году в Норвегии появился третий правитель в лице Эйстейна Магнуссона, который называл себя сыном Харальда; ему отошла треть Норвежского королевства.
С именем Инге Харальдссона связано учреждение Нидаросской епископии — зародыша самостоятельной Норвежской церкви. В 15-летнем возрасте Инге председательствовал на Бергенском съезде знати и духовенства. Его политическая самостоятельность вызвала зависть Сигурда и Эйстейна, которые стали готовить его свержение.
С 1155 года в Норвегии начался период затяжных гражданских войн, которые подточили основы национальной государственности. На первом этапе Эйстейн и Сигурд были устранены сторонниками Инге. С 1157 года при поддержке широких слоёв крестьянства на престол стал метить внебрачный сын Сигурда — будущий Хокон II Широкоплечий. Стычка с его сторонниками близ Осло стоила Инге жизни.