Имантс Кокарс родился 16 августа 1921 года, в городе Гулбене, Латвия. Окончил Рижский педагогический институт в 1957 году.
С 1955 по 1990 год руководил хором «Дзиедонис». В 1969 году организовал Рижский камерный хор «Ave Sol». Начиная с 1965 года является бессменным участником и главным дирижёром сводного хора на певческих праздниках в Латвии. Профессор и ректор Латвийской государственной консерватории им. Я. Витола (в 1977—1991 гг).
В 1969 году Имантс Кокарс снялся в художественном фильме «Мальчишки острова Ливов» (режиссёры Эрик Лацис и Янис Стрейч). В 1978 году режиссёр Юрис Подниекс снял документальный фильм «Братья Кокарс». Имантс Кокарс скончался 24 ноября 2011 года в возрасте 90 лет.