Родился 15 января 1936 года в г.Шуе Ивановской области. Отец был учителем истории, мать – учителем биологии.
В 1959 году закончил философский факультет Московского государственного университета им. М. В. Ломоносова по специальности «Философия» и поступил в аспирантуру данного вуза. Во время учёбы в аспирантуре работал заведующим кабинетом политэкономии и марксизма-ленинизма в Липецком филиале Московского института стали и сплавов, а также старшим лаборантом кафедры диалектического и исторического материализма гуманитарных факультетов МГУ им. М.В. Ломоносова.
В 1965 году защитил кандидатскую диссертацию по философии на кафедре истории и теории религии и атеизма философского факультета МГУ по теме «О природе религиозно-нравственных чувств». Вел религиоведческие курсы на ряде факультетов Московского государственного университета.Одновременно работал в МГУ на философском факультете данного вуза в должностях младшего научного сотрудника, старшего научного сотрудника, старшего преподавателя, доцента.
В 1977 году защитил докторскую диссертацию по философии по теме «Методологические проблемы социологии религии»
В 1980 году получил звание профессора Московского государственного университета.
С 1988 года по настоящее время заведующий кафедрой философии религии и религиоведения философского факультета МГУ
В 1996 году получил почетное звание «Заслуженный деятель науки Российской Федерации».
Опубликовал более 150 научных трудов, в том числе 7 книг; является соавтором и редактором учебников и учебных пособий, словарей, фундаментальных исследовательских работ, его труды изданы в нашей стране и за рубежом.
Осуществлял консультирование при подготовке 7 докторских диссертаций, кандидатские диссертации под его руководством защитили 28 человек.
Был членом Экспертно-Консультативного Совета по вопросам свободы совести при Комитете по делам общественных объединений и религиозных организаций Государственной Думы РФ, а также членом первого состава Совета по проведению государственной религиоведческой экспертизы при Министерстве юстиции Российской Федерации.
В настоящее время является заведующим кафедрой философии религии и религиоведения Московского государственного университета им. М. В. Ломоносова, председателем Диссертационного совета по философии религии и этике, членом Экспертного Совета ВАК РФ по философским и социологическим наукам, членом Учебно-методического объединения по философии, политологии, религиоведению Министерства общего и профессионального образования.
Приказом министра юстиции России от 3 марта 2009 года введен в новый состав Совета по проведению государственной религиоведческой экспертизы при Министерстве юстиции Российской Федерации.