Родился в Ленинграде. Отец — М. Г. Забелин. Окончил географический факультет МГУ (1948), кандидат географических наук. Работал в Институте истории естествознания и техники АН СССР (1966—1986). Участник многих научных экспедиций. Автор более 80 научных работ по широкому спектру проблем теоретического естествознания, трудов о развитии природы Земли и планет, взаимодействии природы и общества (в том числе «Мудрость географии», 1986, «Очерки истории географической мысли в СССР, 1917—1945 гг.», 1989).
Автор научно-популярных и научно-фантастических произведений. Печатается с 1952 года. Член СП СССР с 1959 года.
В научной фантастике дебютировал опубликованным на украинском языке рассказом «В погоне за ихтиозаврами» (1959) и романом «Пояс жизни» (1960), в котором интересная фантастическая идея — преобразование дикой природы Венеры путем насаждения там земной растительности , соседствует со штампами «шпионской» научной фантастики. Написал цикл повестей об изобретении хроноскопа — устройства, с помощью которого можно восстановить прошлое по невидимым глазу материальным следам на предметах. Изобретатели хроноскопа исследуют судьбу пропавшей 40 лет назад экспедиции — в «Долине Четырех Крестов» (1960), жизнь древнего племени коссов — в «Легендах о земляных людях» (1961), значение наскальной живописи в пещерах Сибири — в «Загадках Хаирхана» (1961).
Известен также как оригинальный философ и футуролог, развивавший идеи В. И. Вернадского и Пьера Тейяра де Шардена о ноосфере.
Автор научно-популярных книг: