В 1940 г. поступил в Московский энергетический институт. С началом войны прервал учебу и работал радистом и штурманом на судах Дальневосточного пароходства. В 1947 г. продолжил прерванную войной учебу. В 1950 г. окончил Радиотехнический факультет Московского энергетического института.
Трудовую деятельность начал работать в Акустической лаборатории Физического института им. П. Н. Лебедева АН СССР, преобразованной в 1954 г. в Акустический институт АН СССР, откуда в 1965 г. перешел в Институт океанологии.
В 1970 г. стал доктором технических наук. До 1975 г. был заместителем директора Института, затем занялся исключительно научной деятельностью. В 1975—1989 гг. — заведующий Отделом глубоководных обитаемых аппаратов, с 1989 г. — заведующий лабораторией, с 2006 г. — руководитель Группы поисковых технических исследований.
Создатель нового направления в океанологии — комплексного экспериментального исследования акустики океана. Автор открытий: «Явление непрерывности звукового поля в океане — эффект Михальцева» (приоритет 1959 г., диплом 1968 г.) и температурной микронеоднородности квазиизотермической толщи вод в море (1957 г.).
К другим его значительным работам относятся:
Под его наблюдением созданы уникальные системы на специальных исследовательских гидроакустических судах «Сергей Вавилов» и «Перт Лебедев». Он был руководителем работ и Первой Атлантической экспедиции этих судов (1960 г.).
Автор заданий, руководитель работ по созданию и испытаниям обитаемых исследовательских аппаратов «Пайсис» до 2000 м (1970—1976) и обитаемых аппаратов «Мир» — до 6000м (1979—1987).
Награжден званием Герой Социалистического Труда (1989), орденом "За заслуги перед Отечеством" III степени (1995).
http://www.pravoteka.ru/pst/1058/528729.html
http://www.ocean.ru/content/view/992/90/