Окончил Военное училище в Софии (1907). В период Балканских войн в 1912—1913 был адъютантом во 2- артиллерийском полку. Во время Первой мировой войны, в 1915—1918, командовал батареей в 1-м гаубичном полку, затем гаубичным отделением в 27-м артиллерийском полку. В 1919—1924 последовательно командовал 2-м и 4-м артиллерийскими полками. В 1924—1928 — начальник Артиллерийской стрелковой школы, был редактором издания «Артилерийски преглед», читал лекции в Артиллерийской школе и в Военной академии. В 1928—1934 — начальник Учебного отделения Артиллерийской инспекции. В 1934—1935 — командир 2-й, затем 3-й пехотной дивизии.
Военный теоретик, первые работы («Тактические задачи с решениями» и «Военная игра») опубликовал ещё до Балканских войн. Автор книги «Моторизация армии» (1928), статей по артиллерийскому делу, опубликованных в изданиях «Военен журнал» (1920—1934) и «Артилерийски преглед» (1928—1934).
23 ноября 1935 был назначен военным министром в правительстве Георгия Кьосеиванова, занимал этот пост до 24 января 1938. Хотя генерал Луков был членом влиятельной офицерской организации Военный союз, но на посту министра 3 марта 1936 принял выгодное царю Борису III решение о её роспуске. Начал перевооружение болгарской армии. Был сторонником нацистской Германии, по ряду данных, рассматривал вопрос об организации военного переворота и установлении военной диктатуры с помощью немцев. Считал, что болгарское законодательство носит недостаточно антисемитский характер и был сторонником его изменения по нацистскому образцу. 25 января 1938 уволен в запас.
В 1939—1943 был председателем крайне правого Союза болгарских национальных легионов, находившегося в оппозиции к правительству. Убит рядом с собственным домом боевой коммунистической группой сопротивления.