В декабре 1919 года добровольцем поступил в 2-й Иркутский кавалерийский полк. Участвовал в боях с Колчаком. В 1920 году был направлен Забайкалье, в 1922 году — в Приморский край. Был политруком эскадрона. Был награждён орденом Боевого Красного знамени. В 1936 году закончил Военно-политическую академию в Ленинграде. C 1940 года руководил Военно-педагогическим институтом Красной армии в Калинине.
С началом Великой Отечественной войны стал дивизионным комиссаром (29-я армия), потом членом Военного совета Сталинградского фронта, затем членом Военного совета Южного фронта. С 1942 получил звание генерал-лейтенанта.
25 сентября 1943 года умер в селе Гусарка Куйбышевского района Запорожской области от закупорки сердечной артерии.
Его сердце было похоронено в этом селе. Позже здесь был установлен гранитный обелиск на котором написано
Тело было перевезено в Сталино (ныне Донецк), где было похоронено. В 1954 году на могиле Гурова был установлен памятник Гурову.
Кузьма Акимович Гуров был награждён орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени и медалью.
В честь Кузьмы Акимовича Гурова деревня в которой он родился была переименована в Гурово. В феврале 1944 года один из проспектов Донецка был назван именем Гурова.