Гурий Сергеевич Каратаев родился в 1910 году в Санкт-Петербурге. Окончил Ленинградский политехнический институт. С 1937 года по 1957 год служил в органах Народного комиссариата внутренних дел СССР. Закончил службу в звании инженер-полковника.
С 1957 года по 1967 год руководил строительством и был основателем и первым директором Всесоюзного научно-исследовательского института землеройных машин (ВНИИЗЕММАШ), которому в 80-х годах было присвоено его имя.
Участник и инвалид Великой Отечественной войны, заслуженный строитель РСФСР, профессор. Награжден в 80-е годы золотым значком — 50 лет в КПСС. Имеет большое количество наград, орденов и медалей.
В 30-е годы был организатором кружка молодых коммунистов, студентов ряда ленинградских вузов, в который входили Михаил Дмитриевич Войнов, Алексей Николаевич Косыгин, Алексей Александрович Кузнецов.
В 40-е проходил по «Ленинградскому делу» как близкий друг и родственник секретаря ЦК КПСС, Алексея Александровича Кузнецова (расстрелян по оговору Берии в 1950 году). По этому делу был сослан в Сибирь на строительство Ангарской ГЭС. После расстрела Берии в 1953 году восстановлен в правах, возвращён в Ленинград и назначен заместителем начальника УНКВД по Ленинграду и области.