Глеб Владимирович Бакланов родился 1 августа 1910 года в Москве. Русский.
В Красной Армии с ноября 1932 года. За первые 6 лет службы прошёл путь от командира взвода до помощника начальника штаба стрелкового полка. С июля 1938 года по май 1939 года — в запасе. Затем вновь призван в ряды РККА и назначен начальником штаба стрелкового полка. В этой должности участвовал в советско-финской войне, в ходе которой был ранен.
Начало Великой Отечественной войны встретил в должности начальника штаба 6-го мотострелкового полка 1-й Московской Пролетарской дивизии. Вскоре был назначен командиром 175-го мотострелкового полка этой же дивизии. В боях на Западном фронте в районе города Орша был ранен. С ноября 1941 года по январь 1942 года — командир батальона курсантов Омского пехотного училища. Затем вновь направлен на фронт на должность командира 157-й стрелковой бригады. В июне 1942 года назначен командиром 299-й стрелковой дивизии, которая в составе 66-й армии участвовала в Сталинградской битве. За отличие в этих боях награждён орденом Александра Невского и американским орденом «За боевые заслуги».
С мая 1943 года — командир 13-й гвардейской стрелковой дивизии. Под командованием Г. В. Бакланова дивизия успешно участвовала в Курской битве, битве за Днепр, Уманско-Ботошанской и Львовско-Сандомирской наступательных операциях. Командир 32-го стрелкового корпуса, в состав которого входила 13-я гвардейская стрелковая дивизия, генерал-майор Д. С. Жеребин отмечал, что В. Г. Бакланов «в бою смел и решителен, умеет организовать войска и руководить ими, обеспечивая полное выполнение боевых задач…». В августе 1944 года назначен командиром 34-го гвардейского стрелкового корпуса и руководил им в ходе Висло-Одерской, Берлинской и Пражской наступательных операций.
На Параде Победы 1945 года командовал сводным полком 1-го Украинского фронта.
После войны командовал 34-м и 20-м гвардейскими стрелковыми корпусами, 13-й армией, Сибирским военным округом, Северной группой войск. С 1967 года в отставке. Депутат Верховного Совета СССР 6—7 созывов.
Глеб Владимирович Бакланов скончался 16 января 1976 года. Похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище.
Советские государственные награды:
Государственные награды США: