Его родителями были капитан военного атташата итальянского посольства в Москве Этторе Макки и балерина Казанского оперного театра Екатерина Владимировна Крылаева. После отзыва отца из страны в 1929 г. его судьба неизвестна; мать в 1937—1954 гг. — узница ГУЛАГа.
В 1943 г. Руджеро Макки был усыновлен его крестным отцом, профессором 1-го Московского медицинского института Сергеем Александровичем Гиляревским и его женой, школьной учительницей Зинаидой Владимировной Гиляревской.
В 1947—1948 гг. Гиляревский учился в Московском энергетическом институте на факультете электровакуумной промышленности, затем в МГУ им. М. В. Ломоносова на испанском отделении филологического факультета, которое окончил в 1953 г.; дипломная работа была посвящена теме «Эстетические принципы Лопе де Вега».
В 1958 г. защитил кандидатскую диссертацию «Описание книг на иностранных языках для каталогов советских библиотек». 1989 г. — докторская диссертация «Общие закономерности в развитии дисциплин научной информации и коммуникации».
Круг научных интересов Р. С. Гиляревского очень широк. Начатые еще в ВГБИЛ вместе с Б. А. Старостиным работы по транскрипции иностранных имен привели к созданию справочника «Иностранные имена и названия в русском тексте», выдержавшим три издания в 1969, 1978 и 1985 гг. Эта традиция продолжена в редактированных Р. C. Гиляревским книгах «Практическая транскрипция фамильно-именных групп» (2004, 2006). Книга «Основы научной информации», написанная в соавторстве с А. И. Михайловым и А. И.Чёрным, издана на семи языках в Берлине, Бухаресте, Варшаве, Вашингтоне, Гаване, Кельне, Риме и Токио.
В сферу научных интересов Р. С. Гиляревского входят проблемы научной информации и коммуникации, компьютерной технологии и, в частности, гипертекста и электронных книг, информационного менеджмента. Он создал два новых университетских курса; участвовал в проекте по совершенствованию методов и средств коммуникации отечественных ученых для более эффективной их интеграции в мировую науку. Под руководством Р. С. Гиляревского защитили диссертации 20 аспирантов и соискателей; число оппонированных кандидатских и докторских диссертаций составляет свыше ста.
В настоящее время Гиляревский заведует Отделом теоретических и прикладных проблем информатики, Отделением научных исследований по проблемам информатики ВИНИТИ, продолжает читать лекции на факультете журналистики Московского государственного университета, на факультете бизнес-информатики государственного университета «Высшая школа экономики», является главным редактором сборников «Научно-техническая информация», заместителем главного редактора журнала «Международный форум по информации», входит в состав редколлегий ряда журналов, состоит членом нескольких ученых советов и трех специализированных советов.
Автор свыше 300 печатных работ.
За заслуги в развитии отечественной науки Р. С. Гиляревский награжден несколькими медалями; в 1999 г. ему присвоено звание «Заслуженный деятель науки Российской Федерации».