Окончил Московский авиационный институт в 1949 году. С 1947 года работал в ЛИИ им. М. М. Громова, занимаясь исследованиями и лётными испытаниями средств спасения экипажей летательных аппаратов и систем заправки самолётов топливом в полёте. Коллективом специалистов ЛИИ под руководством Северина были разработаны принципы и действующие прототипы средств приземления и покидания ракеты-носителя космонавтами кораблей «Восток».
С января 1964 года назначен главным конструктором НПП «Звезда», расположенного в подмосковном посёлке Томилино. Занимал должности генерального конструктора, а затем генерального директора и генерального конструктора (одновременно). Под его руководством разработаны скафандры, системы жизнеобеспечения и средства аварийного покидания всех космических кораблей и орбитальных станций, начиная с кораблей «Восход», шлюзовая камера корабля «Восход-2», установка для маневрирования и перемещения космонавтов в открытом космосе, а также ряд других систем и изделий «Звезды». Участник подготовки к полёту Ю. А. Гагарина и других космонавтов кораблей «Восток», «Восход» и «Союз».
Северин — автор ряда публикаций по средствам спасения и космическим скафандрам. Являлся действительным членом Международной академии астронавтики.
Был женат, отец двоих детей.
Гражданская панихида состоялась в ДК «Звёздный» пос. Томилино 11 февраля 2008 года. На панихиде присутствовал Борис Черток.
24 июля 2008 года на территории НПП «Звезда» в посёлке Томилино открыт памятник (бронзовый бюст) в честь Г. И. Северина. На церемонии открытия присутствовали официальные лица, в том числе выступили начальник Управления авиационной промышленности В. Н. Рыбаков, президент концерна «Авионика» Г. И. Джангава, первый заместитель Генерального директора РСК «МиГ» В. И. Барковский, Генеральный директор ОАО «Вымпел» А. А. Аверьянов. Открыл памятник его сын В. Г. Северин, Герой России, и внук Илья.