Банникова в своих творческих замыслах пыталась раскрыть художественную ценность типографского шрифта и гармонично соединить её с практичностью и удобочитаемостью. В своей гарнитуре «Банниковская», над которой она работала много лет, на основе тщательного изучения первых русских шрифтов петровского времени и европейских шрифтов эпохи Возрождения Банникова создала первый оригинальный рисунок кириллического шрифта антиквенного типа, предназначенный для набора художественной литературы.
Банникова также является автором многочисленных заголовков, титулов, обложек, серий орнаментированных буквиц и прочих работ для полиграфии. Занималась проблемами сравнительной удобочитаемости шрифтов и различимости отдельных знаков и написала несколько теоретических работ по этой теме. Лауреат диплома I степени Всесоюзной выставки книги, графики и плаката 1957 года за гарнитуру «Банниковская».