Детские и юношесткие годы Ф.Грубин провёл в городке Лешаны над Сазавой. После окончания гимназии в Праге он поступает в Карлов университет, где изучает философию и теологию. В 1932 году он прерывает учёбу в университете, и с 1934 года работает в пражской Городской библиотеке, и позднее — в министерстве по делам печати. С 1946 года и до своей смерти в 1971 он — профессиональный писатель. Ф.Грубин был одним из основателей детского журнала «Мама и дочка» (Mate??dou?ka), и с 1945 по 1950 год занимал должность его редактора. Издавался под псевдонимами B. ?erven?, K. Vl??ek, Rafael, Ivan Hrub?n, J. Hrub?n.
Совместно с Ярославом Сейфертом, Ф.Грубин подвергал критике вмешательство политики в дела литературы в социалистической Чехословакии и выступал в поддержку арестованных по политическим мотивам писателей. Это привело к запрету на издание произведений Ф.Грубина, вскоре, однако, смягчённому: в Чехословакии по-прежнему выходили его переводы и написанные им книги для детей.