В 1808 году вынудил французского генерала Дюпона к Байленской капитуляции, но вскоре после этого был разбит при Тудела.
В 1811 году он снова был назначен командовать испанской армией, которой со славой командовал под начальством Веллингтона, особенно в сражении при Виктории.
В 1843 году, после падения Эспартеро, был выбран вместо Аргуэльеса опекуном королевы Изабеллы, но из-за старости уже не имел политического веса.