Крепостной художник, впоследствии Ф. А. Тулов получил вольную. О начальном периоде жизни художника сведения отсутствуют. Одна из самых ранних работ художника датируется 1811 г. («Портрет Константина Тулова», ГРМ). Писал с начала 1810-х годов портреты членов семьи князя М. А. Шаховского в их имении Белая Колпь Волоколамского уезда Калужской губ., а также близких им людей. С 1830-х жил и работал в Пропойске (ныне Славгород), в имении А. И. Бенкендорфа, двоюродного брата графа А. Х. Бенкендорфа. Имел от Академии художеств звание художника XIV класса. Известно, что художник увлекался механикой и астрономией. В 1852 г. посетил Санкт-Петербург.
Всего к настоящему времени известно более 60 портретов Тулова, хранящихся в Государственном Эрмитаже, Русском музее, Третьяковской галерее, Историческом музее, Калужском художественном музее, Смоленском музее-заповеднике, УРАО «Художественно-педагогический музей игрушки» и других музеях России, Беларуси и Украины.