Выступал за «Локомотив» (Москва) (1959—1962), СКА МВО (1962—1963), ЦСКА (1963—1974).
Мишакова называли любимым игроком Тарасова. Его всегда выпускали на лед в трудные минуты игры, ценя его напористость, характер, жесткость.
Окончил МОГИФК (1976).
Работал старшим тренером СКА (Свердловск), СКА МВО (Липецк и Москва), два года служил помощником начальника одного из отделений в Черемушкинском райвоенкомате Москвы.
В 1984—1991 годах — тренер-преподаватель в спортклубе АЗЛК, в 1999 — тренер хоккеистов Кольской АЭС (Полярные Зори), в 2000 — вице-президент хоккейного клуба «Сибирь» (Новосибирск).
В 1994—1998 годах неоднократно выезжал в США заниматься по контракту с юными хоккеистами.
В 2003—2004 годах — тренировал команду «Алтай» (Североморск). Тренировал команду «Авангард» (Кондопога). В сезоне-2006/07 консультант ХК МВД (Московская область).
Последние годы жизни серьезно болел, мог передвигаться только на костылях. Похоронен на Троекуровском кладбище.