С 1932 жил в Лиссабоне с матерью, которая разошлась с его отцом. Начал писать стихи в 1936, публиковаться — в 1939. В 1943 переехал в Коимбру, где познакомился с Мигелом Торгой и Эдуарду Лоуренсу. С 1947 в течение 35 лет — служащий Министерства здравоохранения. В 1950 поселился в Порту, где и прожил до конца жизни. В 1990 открыл в своем доме издательство «Фонд Эужениу де Андраде».
Пантеистическая лирика Андраде — сплав португальских песенных традиций с образностью испанского барокко и сюрреализма. Приобрел широкую известность с выходом книги стихов «Руки и плоды» (1948), развернутые «Заметки» посвятил книге Жоржи де Сена.
Переводчик стихов Сапфо, Лорки, Рицоса, Шара, Борхеса.
Лауреат множества национальных и международных наград, крупнейшей из которых стала Премия Камоэнса (2001). Стихи переведены на большинство европейских языков.