Был инспектором военно-учебных заведений, учредил военную вдовью кассу и инвалидные команды. Он считался выдающимся военным авторитетом и был одним из самых значительных военных деятелей школы Фридриха II: стремился неизменно сохранить в прусской армии тактику Фридриха Великого и содействовал тому, что среди прусских офицеров господствовало пренебрежительное отношение к Наполеону и французам.
В 1806 году фон Рюхель командовал армейским корпусом, с которым явился на поле сражения при Иене слишком поздно: его корпус был разбит и обращён в бегство, сам фон Рюхель тяжело ранен и после Тильзитского мира вышел в отставку.
Ср. «Aus R?chels Nachlass. Ein Beitrag zur Geschichte seiner Zeit» (Б., 1878).