На Базельском Соборе произнес длинную речь, продолжавшуюся три дня (16, 17 и 19 января 1433), в которой стремился доказать необходимость причащения под обоими видами.
Являясь одним из лидеров умеренных гуситов — каликстинцев, Рокицана смог достичь определённых договорённостей с католиками, благодаря чему был избран Пражским архиепископом. Тем не менее, Папа так и не признал избрания епископа Рокицаны архиепископом. Жёсткая позиция Рима побудила Рокицану искать поддержки среди Восточных церквей. В 1450 году прошли благоприятные переговоры послов Пражского архиепископа с Константинопольским патриархом. Однако реальных последствий они не имели, т.к. тремя годами позже Константинополь пал под напором османов.
Рокицана также использовал своё влияние на короля Йиржи, чтобы добиться разрешения для создания отдельного поселения остатками таборитов. Благодаря этому разрешению в Кунвальде возникла община чешских братьев, возглавляемая Петром Хельчицким и племянником Рокицаны Ржегоржем (Григорием) Крайчи.
Также он был упомянут некоторыми источниками в качестве автора нескольких песен.